a1*x+b1*y+c1*z=d1
a2*x+b2*y+c2*z=d2
a3*x+b3*y+c3*z=d3
a1 =
a2 =
a3 =
b1 =
b2 =
b3 =
c1 =
c2 =
c3 =
d1 =
d2 =
d3 =