a1*x+b1*y+c1*z+d1*t=e1
a2*x+b2*y+c2*z+d2*t=e2
a3*x+b3*y+c3*z+d3*t=e3
a4*x+b4*y+c4*z+d4*t=e4
a1 =
a2 =
a3 =
a4 =
b1 =
b2 =
b3 =
b4 =
c1 =
c2 =
c3 =
c4 =
d1 =
d2 =
d3 =
d4 =
e1 =
e2 =
e3 =
e4 =