a1 * x + b1 * y + c1 * z = d1
a2 * x + b2 * y + c2 * z = d2
a3 * x + b3 * y + c3 * z = d3
a1 =
a2 =
a3 =
b1 =
b2 =
b3 =
c1 =
c2 =
c3 =
d1 =
d2 =
d3 =